Protocolos de comunicación entre microcontroladores : caso de estudio: protocolo CAN
Perez, Alejandro Daniel
Protocolos de comunicación entre microcontroladores : caso de estudio: protocolo CAN - 2016 - 151 p. : il. + 2 CD-ROM
Tesina (Licenciatura en Sistemas) - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Informática, 2016.
Capítulo 1. Introducción -- 1.1 Contexto -- 1.2 Motivación -- 1.3 Objetivo -- 1.4 Estructura de la tesina -- 1.4.1 Sección teórica -- 1.4.2 Sección práctica -- 1.4.3 Alcance -- Capítulo 2. Entendiendo lo que es la comunicación -- 2.1 Definición y breve historia de las comunicaciones -- 2.1.1 Partes de la comunicación -- 2.2.1 Protocolos -- 2.2 Protocolos en sistemas embebidos -- 2.2.1 Protocolos Paralelos -- 2.2.2 Protocolos Seriales -- 2.3 Resumen del capítulo -- Capítulo 3. Protocolo CANBUS -- 3.1 Características -- 3.1.1 Valores del bus -- 3.2 Descripción -- 3.3 Tipos de implementación -- 3.3.1 Basic CAN -- 3.3.2 Full CAN -- 3.3.3 Serial Linked I/O -- 3.4 Componentes de la capa física -- 3.4.1 Medio físico (cable) -- 3.4.2 Elemento de cierre o terminador -- 3.4.3 Controlador -- 3.4.4 Transmisor / Receptor -- 3.4.5 Niveles lógicos -- 3.4.6 Sincronización -- 3.5 Capa de enlace al medio. Tramas -- 3.5.1 Tramas estándar CAN 2.0A -- 3.5.2 Bit can y rellenado de bits -- 3.5.3 Trama de datos (Data Frame) -- 3.5.4. Trama de datos extendida -- 3.5.5 Trama de solicitud (Remote frame) -- 3.5.6 Error Frame (Trama de error) -- 3.5.7 Trama de sobrecarga -- 3.5.8 Trama de separación (interframe) -- 3.6. Proceso de arbitraje -- 3.7. Tratamiento de errores -- 3.8 Resumen del capítulo -- Capítulo 4. Caso de estudio. Uso del protocolo CANBUS con la plataforma -- TWR-K70F120M-KIT -- 4.1 La plataforma TWR-K70F120M-KIT -- 4.1.1 Placa TWR-K70F120M -- 4.1.2 Kit TWR-ELEV -- 4.1.3 TWR-SER – Tower System Serial Module -- 4.2 Descripción del microcontrolador -- 4.3 Módulos que se utilizaran para hacer los ejemplos -- 4.3.1 Módulo UART -- 4.3.2 Módulo FlexCAN -- 4.3.3 GPIO -- 4.3.4 Módulo ADC (Analog to Digital converter) -- 4.3.5 Modulo TSS (Touch Sensing Software) -- 4.4 Ejemplos propuestos -- 4.5 Resumen del capítulo -- Capítulo 5. Hola Mundo CANBUS -- 5.1 La herramienta Kinetis Studio -- 5.1.1 Creación del proyecto -- 5.1.2 Configuración de los módulos -- 5.1.3 Generación del código -- 5.2 Estructura del programa -- 5.3 Funcionamiento del programa -- 5.6.1 Componentes y eventos de los componentes -- 5.6.2 Estructuras de datos utilizadas por el programa -- 5.6.3 Inicialización de los componentes -- 5.6.4 Interrupciones -- 5.6.5 Bucle principal -- 5.7 Ejecución del programa -- 5.5.1 Linux -- 5.5.2 Windows -- 5.8 Resumen del capítulo -- Capítulo 6. Emisor y receptor CANBUS -- 6.1 Descripción del ejemplo -- 6.1.1 Emisor -- 6.1.2 Receptor -- 6.2 Uso del ejemplo -- 6.3 Resumen del capítulo -- Capítulo 7. Panel de control CAN -- 7.1 Descripción del Emisor -- 7.1.1 Configuración de los componentes -- 7.1.2 Estructura del programa -- 7.1.3 Resumen del desarrollo del emisor -- 7.2 Dispositivo Receptor. Display con Arduino UNO -- 7.2.1 Introducción a Arduino UNO -- 7.2.2 El entorno de Arduino -- 7.2.3 Shields -- 7.2.4 Librerías de soporte -- 7.2.5 Estructura del programa -- 7.2.6 Resumen del desarrollo del receptor -- 7.3 Dispositivo receptor. Controlador PWM para motor DC -- 7.3.1. Introducción a la placa KE06Z -- 7.3.2 Breve descripción de PWM -- 7.3.3 Componente PWM -- 7.3.4 Descripción del programa -- 7.4 Resumen del capítulo -- Capítulo 8. Análisis de los tiempos CAN -- 8.1. Modelo propuesto por Tindell -- 8.1.1 Modelo de los mensajes -- 8.1.2 Buscando el peor tiempo de transmisión -- 8.1.3 Analizando el tiempo de ventana -- 8.1.4 Extendiendo el modelo -- 8.2. Ejemplo de aplicación sobre el benchmark SAE -- 8.2.1 Estableciendo prioridades -- 8.2.2 Trabajando con la tabla -- 8.3. Mejorando la utilización del Bus. Piggybacking -- 8.4. Resumen -- Capítulo 9. Práctica sobre los tiempos CAN -- 9.1 Señales y lote de datos -- 9.2 Hardware utilizado en el benchmark -- 9.2.1. Emisor de eventos -- 9.2.2. Receptor de los eventos -- 9.2.3. Receptor de mensajes CAN -- 9.3. Descripción de la prueba realizada -- 9.4. Análisis de los datos obtenidos -- 9.5 Resumen del capítulo -- Capítulo 10. Conclusiones y trabajos a futuro -- Trabajos futuros -- Bibliografía
DIF-M7273
MICROCONTROLADORES
arduino protocolo CAN
Protocolos de comunicación entre microcontroladores : caso de estudio: protocolo CAN - 2016 - 151 p. : il. + 2 CD-ROM
Tesina (Licenciatura en Sistemas) - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Informática, 2016.
Capítulo 1. Introducción -- 1.1 Contexto -- 1.2 Motivación -- 1.3 Objetivo -- 1.4 Estructura de la tesina -- 1.4.1 Sección teórica -- 1.4.2 Sección práctica -- 1.4.3 Alcance -- Capítulo 2. Entendiendo lo que es la comunicación -- 2.1 Definición y breve historia de las comunicaciones -- 2.1.1 Partes de la comunicación -- 2.2.1 Protocolos -- 2.2 Protocolos en sistemas embebidos -- 2.2.1 Protocolos Paralelos -- 2.2.2 Protocolos Seriales -- 2.3 Resumen del capítulo -- Capítulo 3. Protocolo CANBUS -- 3.1 Características -- 3.1.1 Valores del bus -- 3.2 Descripción -- 3.3 Tipos de implementación -- 3.3.1 Basic CAN -- 3.3.2 Full CAN -- 3.3.3 Serial Linked I/O -- 3.4 Componentes de la capa física -- 3.4.1 Medio físico (cable) -- 3.4.2 Elemento de cierre o terminador -- 3.4.3 Controlador -- 3.4.4 Transmisor / Receptor -- 3.4.5 Niveles lógicos -- 3.4.6 Sincronización -- 3.5 Capa de enlace al medio. Tramas -- 3.5.1 Tramas estándar CAN 2.0A -- 3.5.2 Bit can y rellenado de bits -- 3.5.3 Trama de datos (Data Frame) -- 3.5.4. Trama de datos extendida -- 3.5.5 Trama de solicitud (Remote frame) -- 3.5.6 Error Frame (Trama de error) -- 3.5.7 Trama de sobrecarga -- 3.5.8 Trama de separación (interframe) -- 3.6. Proceso de arbitraje -- 3.7. Tratamiento de errores -- 3.8 Resumen del capítulo -- Capítulo 4. Caso de estudio. Uso del protocolo CANBUS con la plataforma -- TWR-K70F120M-KIT -- 4.1 La plataforma TWR-K70F120M-KIT -- 4.1.1 Placa TWR-K70F120M -- 4.1.2 Kit TWR-ELEV -- 4.1.3 TWR-SER – Tower System Serial Module -- 4.2 Descripción del microcontrolador -- 4.3 Módulos que se utilizaran para hacer los ejemplos -- 4.3.1 Módulo UART -- 4.3.2 Módulo FlexCAN -- 4.3.3 GPIO -- 4.3.4 Módulo ADC (Analog to Digital converter) -- 4.3.5 Modulo TSS (Touch Sensing Software) -- 4.4 Ejemplos propuestos -- 4.5 Resumen del capítulo -- Capítulo 5. Hola Mundo CANBUS -- 5.1 La herramienta Kinetis Studio -- 5.1.1 Creación del proyecto -- 5.1.2 Configuración de los módulos -- 5.1.3 Generación del código -- 5.2 Estructura del programa -- 5.3 Funcionamiento del programa -- 5.6.1 Componentes y eventos de los componentes -- 5.6.2 Estructuras de datos utilizadas por el programa -- 5.6.3 Inicialización de los componentes -- 5.6.4 Interrupciones -- 5.6.5 Bucle principal -- 5.7 Ejecución del programa -- 5.5.1 Linux -- 5.5.2 Windows -- 5.8 Resumen del capítulo -- Capítulo 6. Emisor y receptor CANBUS -- 6.1 Descripción del ejemplo -- 6.1.1 Emisor -- 6.1.2 Receptor -- 6.2 Uso del ejemplo -- 6.3 Resumen del capítulo -- Capítulo 7. Panel de control CAN -- 7.1 Descripción del Emisor -- 7.1.1 Configuración de los componentes -- 7.1.2 Estructura del programa -- 7.1.3 Resumen del desarrollo del emisor -- 7.2 Dispositivo Receptor. Display con Arduino UNO -- 7.2.1 Introducción a Arduino UNO -- 7.2.2 El entorno de Arduino -- 7.2.3 Shields -- 7.2.4 Librerías de soporte -- 7.2.5 Estructura del programa -- 7.2.6 Resumen del desarrollo del receptor -- 7.3 Dispositivo receptor. Controlador PWM para motor DC -- 7.3.1. Introducción a la placa KE06Z -- 7.3.2 Breve descripción de PWM -- 7.3.3 Componente PWM -- 7.3.4 Descripción del programa -- 7.4 Resumen del capítulo -- Capítulo 8. Análisis de los tiempos CAN -- 8.1. Modelo propuesto por Tindell -- 8.1.1 Modelo de los mensajes -- 8.1.2 Buscando el peor tiempo de transmisión -- 8.1.3 Analizando el tiempo de ventana -- 8.1.4 Extendiendo el modelo -- 8.2. Ejemplo de aplicación sobre el benchmark SAE -- 8.2.1 Estableciendo prioridades -- 8.2.2 Trabajando con la tabla -- 8.3. Mejorando la utilización del Bus. Piggybacking -- 8.4. Resumen -- Capítulo 9. Práctica sobre los tiempos CAN -- 9.1 Señales y lote de datos -- 9.2 Hardware utilizado en el benchmark -- 9.2.1. Emisor de eventos -- 9.2.2. Receptor de los eventos -- 9.2.3. Receptor de mensajes CAN -- 9.3. Descripción de la prueba realizada -- 9.4. Análisis de los datos obtenidos -- 9.5 Resumen del capítulo -- Capítulo 10. Conclusiones y trabajos a futuro -- Trabajos futuros -- Bibliografía
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