Cloud robotics : (Record no. 57397)

MARC details
000 -CABECERA
campo de control de longitud fija 02069naa a2200265 a 4500
003 - IDENTIFICADOR DEL NÚMERO DE CONTROL
campo de control AR-LpUFIB
005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN
campo de control 20250311170511.0
008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL
campo de control de longitud fija 230201s2018 xx o 000 0 spa d
024 8# - Otro identificador estandar
Número estándar o código DIF-M8331
-- 8551
-- DIF007624
040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN
Centro catalogador/agencia de origen AR-LpUFIB
Lengua de catalogación spa
Centro/agencia transcriptor AR-LpUFIB
100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Costanzo, Manuel
245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO
Título Cloud robotics :
Resto del título vehículo autónomo conectado a AWS
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA
Extensión 1 archivo (1,5 MB)
500 ## - NOTA GENERAL
Nota general Formato de archivo PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca)
520 ## - SUMARIO, ETC.
Sumario, etc. El trabajo desarrollado presenta un avance de la publicación realizada en el XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC 2017), con título "Cloud Robotics: Auto Rover 4WD y Cuadricóptero controlados remotamente desde AWS", en el cual se incorporan algoritmos para procesamiento y reconocimiento de imágenes, algoritmos para simulación y determinación de ruta óptima al destino establecido, algoritmos para detección de obstáculos a evitar y espacios transitables, con bajo costo computacional. Se presenta el despliegue de un sistema multi-robot, compuesto por un chasis de auto Rover 4WD con cámara de video y sensores integrados, como así también de una cámara aérea fija (simulando la captura de imágenes desde un cuadricóptero no tripulado – Drone), conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Asimismo, se detallan los prototipos desarrollados, el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados para efectuar el control remoto del vehículo de cuatro ruedas no tripulado, con el fin de llegar a un destino de forma autónoma.
534 ## - NOTA SOBRE LA VERSIÓN ORIGINAL
Encabezamiento principal del original Jornadas de Cloud Computing & Big Data (6ta : 2018 : La Plata, Argentina) 
650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada INTERNET DE LAS COSAS
650 #4 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA
Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada ROBÓTICA
653 ## - TÉRMINO DE INDIZACIÓN--NO CONTROLADO
Término no controlado vehículo autónomo
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Boggia, Marcos
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona Rodríguez, Ismael Pablo
700 1# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA
Nombre de persona De Giusti, Armando Eduardo
856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS
Identificador Uniforme del Recurso <a href="http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/69675">http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/69675</a>
942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA)
Tipo de ítem Koha Capítulo de libro
Holdings
Estado de retiro Estado de pérdida Estado dañado Disponibilidad Colección Biblioteca permanente Biblioteca actual Fecha de adquisición Total de préstamos Signatura topográfica completa Fecha visto por última vez Identificador Uniforme del Recurso Precio válido a partir de Tipo de ítem Koha
      No corresponde Biblioteca digital Biblioteca de la Facultad de Informática Biblioteca de la Facultad de Informática 11/03/2025   A1191 11/03/2025 http://catalogo.info.unlp.edu.ar/meran/getDocument.pl?id=2293 11/03/2025 Capítulo de libro