Calzado háptico : navegabilidad asistida para personas con disminución visual

Tesina (Licenciatura en Informática) - Universidad Nacional de La Plata. Facultad de Informática, 2014.

Resumen -- Agradecimientos -- Índice de Contenidos -- Índice de Figuras -- Índice de Tablas -- Abreviaturas -- Introducción -- Motivación de la tesis -- Objetivo general y desarrollo de la tesis -- Trabajo en el cual se inspira la tesis -- Introducción a interfaces hápticas -- Declaración de intención sobre Open Source -- Estructura del informe -- Open Source Hardware -- Marco teórico, conceptos relacionados y OSH -- Licencias abiertas (OSH) -- Patentes de Hardware -- Comparación entre patentes exclusivas y Open Source Hardware -- Herramientas OSS usadas en OSH -- Elección de plataforma de prototipado para el Calzado Háptico -- Comparación entre plataformas -- Plataforma elegida -- Servicios -- Cartografía - Mapas -- Definición -- Creación de cartografías -- Derechos de autores y licencias -- Proveedor elegido para Calzado -- Geocoding -- Hardware -- Háptico -- Definición, servicios disponibles y resumen -- Licencias/ Términos de uso -- Proveedor elegido para Calzado Háptico -- Routing -- Definición, servicios disponibles y resumen -- Licencias/Términos de uso -- Proveedor elegido para Calzado Háptico -- Feedback Háptico -- Definición - Esquema a nivel sistema -- Sistema háptico humano - Fisiología -- Aplicabilidad al Calzado Háptico -- Módulos de Software en el Calzado Háptico -- Módulo de reconocimiento de voz -- Módulo de síntesis de voz a partir de texto (sustituido por TalkBack) -- Módulo de codificación geográfica -- Módulo de Ruteo -- Módulo de optimización de ruta para navegabilidad en tiempo real -- Módulo de navegabilidad en tiempo real -- Módulos de Hardware del Calzado Háptico -- Módulo Microcontrolador -- Arduino Uno R3 -- Arduino Pro Mini -- Módulo de feedback háptico -- Micro-motores vibratorios -- Módulo controlador de micro-motores vibratorios -- Módulo de detección de obstáculos -- Módulo de comunicación inalámbrica -- Módulo regulador de tensión -- Módulo de energía -- Interconexiones entre módulos -- Pruebas de usabilidad -- Navegación -- Variables de entrada de información -- Descripción del contexto -- Características a estudiar -- Resultados individuales de ambos contextos -- Interpretación de resultados -- Conclusiones -- Prueba de obstáculos -- Características a estudiar y resultados -- Conclusiones -- Prueba de usabilidad con discapacitado visual -- Conclusiones sobre mejoras posibles -- Descripción de la aplicación -- Conclusiones -- Apéndice de figuras -- Referencias Bibliográficas