000 | 02069naa a2200265 a 4500 | ||
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003 | AR-LpUFIB | ||
005 | 20250311170511.0 | ||
008 | 230201s2018 xx o 000 0 spa d | ||
024 | 8 |
_aDIF-M8331 _b8551 _zDIF007624 |
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040 |
_aAR-LpUFIB _bspa _cAR-LpUFIB |
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100 | 1 | _aCostanzo, Manuel | |
245 | 1 | 0 |
_aCloud robotics : _bvehículo autónomo conectado a AWS |
300 | _a1 archivo (1,5 MB) | ||
500 | _aFormato de archivo PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca) | ||
520 | _aEl trabajo desarrollado presenta un avance de la publicación realizada en el XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC 2017), con título "Cloud Robotics: Auto Rover 4WD y Cuadricóptero controlados remotamente desde AWS", en el cual se incorporan algoritmos para procesamiento y reconocimiento de imágenes, algoritmos para simulación y determinación de ruta óptima al destino establecido, algoritmos para detección de obstáculos a evitar y espacios transitables, con bajo costo computacional. Se presenta el despliegue de un sistema multi-robot, compuesto por un chasis de auto Rover 4WD con cámara de video y sensores integrados, como así también de una cámara aérea fija (simulando la captura de imágenes desde un cuadricóptero no tripulado – Drone), conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Asimismo, se detallan los prototipos desarrollados, el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados para efectuar el control remoto del vehículo de cuatro ruedas no tripulado, con el fin de llegar a un destino de forma autónoma. | ||
534 | _aJornadas de Cloud Computing & Big Data (6ta : 2018 : La Plata, Argentina) | ||
650 | 4 | _aINTERNET DE LAS COSAS | |
650 | 4 | _aROBÓTICA | |
653 | _avehículo autónomo | ||
700 | 1 | _aBoggia, Marcos | |
700 | 1 | _aRodríguez, Ismael Pablo | |
700 | 1 | _aDe Giusti, Armando Eduardo | |
856 | 4 | 0 | _uhttp://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/69675 |
942 | _cCP | ||
999 |
_c57397 _d57397 |