000			02069naa a2200265 a 4500
003			AR-LpUFIB
005			20250311170511.0
008			230201s2018 xx o 000 0 spa d
024	8		_aDIF-M8331 _b8551 _zDIF007624
040			_aAR-LpUFIB _bspa _cAR-LpUFIB
100	1		_aCostanzo, Manuel
245	1	0	_aCloud robotics : _bvehículo autónomo conectado a AWS
300			_a1 archivo (1,5 MB)
500			_aFormato de archivo PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca)
520			_aEl trabajo desarrollado presenta un avance de la publicación realizada en el XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC 2017), con título "Cloud Robotics: Auto Rover 4WD y Cuadricóptero controlados remotamente desde AWS", en el cual se incorporan algoritmos para procesamiento y reconocimiento de imágenes, algoritmos para simulación y determinación de ruta óptima al destino establecido, algoritmos para detección de obstáculos a evitar y espacios transitables, con bajo costo computacional. Se presenta el despliegue de un sistema multi-robot, compuesto por un chasis de auto Rover 4WD con cámara de video y sensores integrados, como así también de una cámara aérea fija (simulando la captura de imágenes desde un cuadricóptero no tripulado – Drone), conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Asimismo, se detallan los prototipos desarrollados, el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados para efectuar el control remoto del vehículo de cuatro ruedas no tripulado, con el fin de llegar a un destino de forma autónoma.
534			_aJornadas de Cloud Computing & Big Data (6ta : 2018 : La Plata, Argentina)
650		4	_aINTERNET DE LAS COSAS
650		4	_aROBÓTICA
653			_avehículo autónomo
700	1		_aBoggia, Marcos
700	1		_aRodríguez, Ismael Pablo
700	1		_aDe Giusti, Armando Eduardo
856	4	0	_uhttp://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/69675
942			_cCP
999			_c57397 _d57397