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003 AR-LpUFIB
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024 8 _aDIF-M8331
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_zDIF007624
040 _aAR-LpUFIB
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_cAR-LpUFIB
100 1 _aCostanzo, Manuel
245 1 0 _aCloud robotics :
_bvehículo autónomo conectado a AWS
300 _a1 archivo (1,5 MB)
500 _aFormato de archivo PDF. -- Este documento es producción intelectual de la Facultad de Informática - UNLP (Colección BIPA/Biblioteca)
520 _aEl trabajo desarrollado presenta un avance de la publicación realizada en el XXIII Congreso Argentino de Ciencias de la Computación (CACIC 2017), con título "Cloud Robotics: Auto Rover 4WD y Cuadricóptero controlados remotamente desde AWS", en el cual se incorporan algoritmos para procesamiento y reconocimiento de imágenes, algoritmos para simulación y determinación de ruta óptima al destino establecido, algoritmos para detección de obstáculos a evitar y espacios transitables, con bajo costo computacional. Se presenta el despliegue de un sistema multi-robot, compuesto por un chasis de auto Rover 4WD con cámara de video y sensores integrados, como así también de una cámara aérea fija (simulando la captura de imágenes desde un cuadricóptero no tripulado – Drone), conectados al Cloud público de Amazon Web Services (AWS). Asimismo, se detallan los prototipos desarrollados, el protocolo de comunicación utilizado con el servicio de AWS IoT, y los algoritmos implementados para efectuar el control remoto del vehículo de cuatro ruedas no tripulado, con el fin de llegar a un destino de forma autónoma.
534 _aJornadas de Cloud Computing & Big Data (6ta : 2018 : La Plata, Argentina) 
650 4 _aINTERNET DE LAS COSAS
650 4 _aROBÓTICA
653 _avehículo autónomo
700 1 _aBoggia, Marcos
700 1 _aRodríguez, Ismael Pablo
700 1 _aDe Giusti, Armando Eduardo
856 4 0 _uhttp://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/69675
942 _cCP
999 _c57397
_d57397